ЛСАУ 2024/25 (Семестр 1)

Для получения зачета необходимо пройти все обязательные контрольные точки (Лабораторные работы 1-6) и компенсировать все полученные в семестре штрафы.

Прохождением обязательной контрольной точки считается успешная защита Лабораторной работы, отраженная во внутренней таблице с текущими успехами.

• Допуск к защите

  Допуск к защите лабораторной работы осуществляется на основании проверки отчета.
  Отчеты необходимо присылать в соответствующие формы, ссылки на которые приведены в разделах с заданиями на лабораторные работы.
  Проверка отчета осуществляется на следующий день после его отправки
  кроме субботы (отчеты, присланные в субботу, проверяются в понедельник). О случаях, когда из-за обстоятельств непреодолимой силы присланные отчеты не будут проверены в срок, по возможности будет оповещаться в Telegram-чате предмета.
  Отчеты присланные за день до очной защиты проверяются после нее,
  проверка отчета на месте не предусмотрена.

• Требования к отчету

  • формат файла *.pdf;

  • полнота выполнения заданий;

  • прилежное оформление;

    Недостатки вида отсутствия подрисуночных подписей и нумерации рисунков, легенд у графиков, ссылок на рисунки и т.д. приравниваются к небрежному оформлению и означают необходимость доработки отчета.
    Если у вас имеется свое виденье, как хорошо (красиво + наглядно) оформить отчет — замечательно. Если нет — рекомендуется обратиться, например, к
    ГОСТ 7.32-2017 или ГОСТ 2.105-2019.

    ГОСТ 7.32-2017.pdf

    ГОСТ 2.105-2019.pdf

  • структура в духе ГОСТ 7.32-2017:
    • титульный лист со списком исполнителей;
    • содержание;
    • основная часть (непосредственно выполнение заданий, локальные выводы);
    • заключение (общий вывод по работе);
    • приложение (если желаете включить в работу код, помещайте его в приложение).

  Резюмируя требования, неформальные рекомендации к оформлению работ состоят в следующем:

  • Делайте красиво. Чем приятнее читать ваш отчет, тем выше вероятность успешной защиты работы. Красота отчета в первую очередь заключается в наглядности представленной в нем информации: картинки должны быть подписаны, графики не должны быть угловатыми, шрифт должен быть один на весь отчёт (допускается выделение кода другим шрифтом), графики и легенда должны быть легкочитаемы и информативны, выводы должны быть и так далее.

  • Приводите в отчете условия заданий, которые вы выполняете. Ваш отчет должен быть самостоятельным документом, без необходимости частого обращения к дополнительным материалам при проверке. По этой же причине размещение кода в приложении предпочтительнее ссылок на репозитории.

  • Добавляйте больше текста в отчёт. Что вы делаете, зачем, что можно понять из полученных результатов, где это может пригодиться, ваши мысли по этому поводу в целом. По сути именно эта информация от вас требуется для успешной защиты.

  • Не добавляйте в отчет лишнего. Может показаться, что данный пункт противоречит предыдущему, но существует разница между подробным текстовым сопровождением эксперимента и главой из монографии, размещенной перед началом выполнения работы. Последнее недопустимо и такие отчеты будут отправлены на доработку.

• Защита

  Защита состоит из двух этапов

  • Решение задачи
    
    Самостоятельное решение без использования каких-либо конспектов или иных вспомогательных материалов (телефонов, калькуляторов, ваших коллег и т.п.).
    Условие задачи выдается в аудитории, предоставить решение необходимо в рамках занятия.
    Если ваше решение выглядит полноценным и правдоподобным, то вы допускаетесь ко второму этапу защиты.
    В случае, если вы не успеваете пройти второй этап защиты в рамках текущего занятия, в следующей раз повторно решать задачу не нужно, защита продолжится начиная со второго этапа.
    Полноценная проверка задания проводится во внеаудиторное время. Если в сданном решении выявлены серьезные ошибки, то в дальнейшем в рамках курса будет необходимо решить другую задачу из пула заданий соответствующей лабораторной работы.
    Примеры задач приведены в разделах с заданиями на лабораторные работы.
    

  • Теоретическая часть
    
    Разрешается пользоваться отчетом.
    Вам необходимо кратко рассказать, в чем заключалась суть проделанной работы, и ответить на возможные возникшие вопросы к представленному отчету.
    Затем необходимо ответить на несколько вопросов по теоретическому материалу, который сопровождает данная лабораторная работа. Примеры вопросов приведены в конце каждой лабораторной работы. Обратите внимание, что это
    не исчерпывающий список, а лишь задание направления.
    
    Не допускается приводить в отчет расписанные ответы на вопросы для подготовки. Если вы хотите оставить себе подсказки в тексте, то делайте это более изящно, органично разместив их в основной части отчета (например, поясняя выполненное задание).

• Штрафы

  • Поздняя защита лабораторных работ
    Для каждой лабораторной работы назначена дата основной защиты, указанная в Плане семестра. Отсутствие попытки защитить лабораторную работу в срок означает начисление штрафного балла. Сумма текущих штрафных баллов отражается во внутренней
    таблице с текущими успехами.
    Уважительные причины (подтвержденные болезни, командировки, участие в олимпиаде и т.п.) для предотвращения начисления штрафа должны сообщаться
    заблаговременно и с подтверждениями, иначе они не будут учтены.

  • Иные
    Прочие случаи, которые могут быть поводом к наложению штрафных санкций (подача чужого отчета, плагиат, списывание при решении задачи и т.п.), рассматриваются индивидуально в каждом отдельном случае. Санкции могут варьироваться от предупреждения и лишнего штрафного балла, до
    невозможности получения зачета по предмету кроме как у комиссии в рамках ППА.

  Штрафные баллы отрабатываются в конце семестра либо выполнением Дополнительной Лабораторной работы, либо очным решением дополнительных задач в специально отведенные под это часы дополнительных консультаций.

• Лабораторные работы
  
  Номер варианта определяется в соответствии с таблицей с текущими успехами. В случае вашего отсутствия в списке обратитесь к преподавателю или менторам.
  Лабораторные работы составлены с расчетом на выполнение в программной среде MATLAB/Simulink.
  Выполнение в иной программной среде допускается на
  ваш страх и риск. В таком случае от вас требуется:

  • полное осознание, что вы делаете и как;

  • готовность подробно объяснить реализацию в случае необходимости;

  • понимание, что в случае, если существующая реализация используемых функций значительно отличается от представленной в MATLAB/Simulink и не позволяет корректно выполнить лабораторную работу, то необходимо либо сменить среду выполнения, либо самостоятельно привести реализацию в соответствие MATLAB/Simulink.

  • ЛР1

    TAU_LR1.pdf

    Форма для отправки отчетов
    
    Примеры задач для подготовки к защите:

    TAU_EX1.pdf

  • ЛР2

    TAU_LR2.pdf

    Форма для отправки отчетов
    
    Примеры задач для подготовки к защите:

    TAU_EX2.pdf

  • ЛР3

    TAU_LR3.pdf

    Форма для отправки отчетов
    
    Примеры задач для подготовки к защите:

    TAU_EX3.pdf

  • ЛР4

    TAU_LR4.pdf

    Форма для отправки отчетов
    
    Примеры задач для подготовки к защите:

    TAU_EX4.pdf

  • ЛР5

    TAU_LR5.pdf

    Форма для отправки отчетов
    
    Примеры задач для подготовки к защите:

    TAU_EX5.pdf

  • ЛР6

    TAU_LR6.pdf

    Форма для отправки отчетов
    
    Примеры задач для подготовки к защите:

    TAU_EX6.pdf

  • Дополнительная ЛР

    TAU_LR_Bonus.pdf

    Данная работа является “бонусной” и имеет собственный внутренний балльный вес. Баллы за нее могут быть использованы для компенсации полученных в ходе семестра штрафов, излишек заработанных баллов будет перенесен на практическую часть следующего семестра.
    Эта работа является наиболее практической и предполагает очную работу с реальным осязаемым объектом.
    Традиционного отчета к данной работе не требуется, защита осуществляется по факту выполнения работы.
    Помочь в выполнении данной работы может соответствующий вебинар прошлого года, ссылка приведена в
    Полезных материалах, а также вспомогательная документация:

    • Документ с полезной информацией

    • API для EV3